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--- docs:drone_80211 [2021/01/14 11:42] – [Coordonnées du drône] root
+++ docs:drone_80211 [2021/01/14 18:08] (current) – [Identifiant ANSI/CTA-2063 UAS] root
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 |01    |Version du protocole	|1 |
 |02    | Identifiant FR sur 30 caractères | 30 |
-|03    | Identifiant ANSI CTA 2063 UAS | FIXME Conforme à la norme visée |
+|03    | Identifiant ANSI/CTA-2063 UAS | 6 à 20 |
 |04    |Latitude courante aéronef | 4 |
-|05	|Longitude courante aéronef |4|
+|05    |Longitude courante aéronef |4|
-|06	|Altitude courante aéronef |2|
+|06    |Altitude courante aéronef |2|
-|07	|Hauteur courante aéronef |2|
+|07    |Hauteur courante aéronef |2|
-|08	|Latitude point de décollage |4|
+|08    |Latitude point de décollage |4|
-|09	|Longitude point de décollage |4|
+|09    |Longitude point de décollage |4|
-|10	|Vitesse horizontale	 |1|
+|10    |Vitesse horizontale	 |1|
-|11	|Cap vrai (true bearing) |2|
+|11    |Cap vrai (true bearing) |2|
 |12(…)200|Réservé | |
-===== Coordonnées du drône =====
+===== Format des données =====
 Les coordonnées réelles et de décollage du drône sont stockées en degrés décimal, multiplié par 100000 dans un entier little-endian signé de 32 bits. Le signe négatif représente l'ouest pour la longitude, et au sud pour la latitude.
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 Le drône doit envoyer sa localisation au moins toutes les 3 secondes, et au plus tous les 30 mètres.
+Le cap vrai est codé dans un entier signé avec une valeur de 0° à 359°.
+===== Groupes de signalement électronique =====
+^ Groupes de signalement ^ Type d'aéronef ^
+|  1  | Aérostat captif; Aéromodèle de vol circulaire; Aéromodèle de vol libre; Montgolfière |
+|  2  | Planeur, aile volante (aéronef non motorisé); Dirigeable: Parachute, parapente; Aéronef à ailes battantes |
+|  3  | Hélicoptère; Multirotors (voilure tournante); Paramoteur; Convertible/Combiné; Autogire |
+|  4  | Avion, aile, planeur (aéronef motorisé). |
+===== Identifiant ANSI/CTA-2063 UAS =====
+L'identifiant [[https://shop.cta.tech/products/small-unmanned-aerial-systems-serial-numbers|ANSI/CTA-2063 UAS]] est composé de la manière suivante (syntaxe ABNF):
+<code>
+ansi-cta2063-sn = icao-mfr-code mfr-serial-len-code mfr-serial
+icao-mfr-code       = 4RALPHA
+mfr-serial-len-code = RHEX
+mfr-serial          = 1*15RALPHA
+RALPHA       = %x30-39 / %x41-48 / %x4A-4E / %x50-5A ; 0-9 / A-H / J-N / P-Z
+RHEX         = %x30-39 / %x41-46 ; 0-9 / A-F
+</code>
+Le code constructeur ICAO est un identifiant de 4 chiffres ou lettres majuscules, à l'exception de ''O'' et ''I''. Ce code est géré est délivré sur demande par l'OACI. Une demande peut être formulée sur la page suivante: [[https://www.icao.int/publications/DOC8643/Pages/Manufacturers-Codes.aspx]], mais aucune liste n'est publiée à ce jour.
+Le champ longueur fait un caractère, et correspond à la longueur du numéro de série, codée en par un caractère hexadécimal imprimable. Les lettres A à F sont en majuscules.
+Le numéro de série constructeur est une chaine de 1 à 15 chiffres ou lettres en majuscules, à l'exception de ''O'' et ''I''.