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Table of Contents
Format balise drone
Cette page résume le contenu de l'arrêté du 27 décembre 2019 définissant les caractéristiques techniques des dispositifs de signalement électronique et lumineux des aéronefs circulant sans personne à bord.
Les informations sont stockées dans une trame balise 802.11 de (type 0, sous-type 8), et sont contenu dans un paramètre tagué de type “attribut spécifique à un vendeur”. Le CID/OUI de cet attribut est 6A 5C 35, et le type OUI est 1.
TLV
| Type | Description | Taille champ (octets) |
|---|---|---|
| 00 | Réservé | |
| 01 | Version du protocole | 1 |
| 02 | Identifiant FR sur 30 caractères | 30 |
| 03 | Identifiant ANSI CTA 2063 UAS |  Conforme à la norme visée |
| 04 | Latitude courante aéronef | 4 |
| 05 | Longitude courante aéronef | 4 |
| 06 | Altitude courante aéronef | 2 |
| 07 | Hauteur courante aéronef | 2 |
| 08 | Latitude point de décollage | 4 |
| 09 | Longitude point de décollage | 4 |
| 10 | Vitesse horizontale | 1 |
| 11 | Cap vrai (true bearing) | 2 |
| 12(…)200 | Réservé |
Format des données
Les coordonnées réelles et de décollage du drône sont stockées en degrés décimal, multiplié par 100000 dans un entier little-endian signé de 32 bits. Le signe négatif représente l'ouest pour la longitude, et au sud pour la latitude.
Les altitudes sont données en mètres.
Les vitesses en mètre par seconde.
Le géoïde de référence choisi est EPSG 4326 (un standard français qui correspond à WGS84).
Le drône doit envoyer sa localisation au moins toutes les 3 secondes, et au plus tous les 30 mètres.